VENIRE/ANDARE

Andare - o verbo ‘andare’ (ir) se usa quando o movimento é involuntário ou autônomo, em direção a uma pessoa ou a um lugar. 

Obs: Avastar  - Disser que vai longe da pessoa que ouve.

Vado al bar bere qualcosa.  (Vou ao bar beber algo).
Andiamo al cinema insieme. (Vamos ao cinema juntos). 

io - vado

tu - vai

lui/lei - va

noi - andaimo

voi - andate

loro - vanno

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Venire - o verbo ‘vinire’ (vir) é usado quando o movimento se origina de um pedido ou da necessidade de chegar a um lugar ou a uma pessoa. É usado também para indicar ponto de partida ou de origem.

Obs:  Aproximar – chamar pra perto da pessoa que fala.

Stasera venite tutte a mangiare da me. (Hoje à noite venham todas vocês comer em minha casa).
Giulia viene da Milano. (Giulia vem de Milão).

io - vengo

tu - vieni

lui/lei - viene

noi - veniamo

voi - venite

loro - vengono 

Fonte: Brasilescola